1、手術(shù)刀 有刀柄及不同形狀、大小的刀片。刀片宜用血管鉗或持針鉗夾持安裝,避免割傷手指。持刀的方式有多種,抓持式:用于較大的切口;執(zhí)弓式:用于一般的切口;執(zhí)筆式:用于解剖及小切口;跳起式:用于表淺膿腫切開。
1、床旁機械臂系統(tǒng):床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作,負責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。
2、達芬奇機器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
3、達芬奇手術(shù)機器人包含三大部件:醫(yī)生控制臺,患者手術(shù)平臺,影像處理平臺。
4、達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)主要由控制臺和操作臂組成。采用最先進的主-仆式遠距離操作模式,靈活的“內(nèi)腕”可消除醫(yī)生手的顫抖,特有的三維立體成像系統(tǒng),在術(shù)中能將手術(shù)視野放大15倍,大大提高了手術(shù)的精確性和平穩(wěn)性。
5、機器人主要是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。
1、顯微外科的結(jié)扎及止血 止血常應(yīng)用雙極電凝器。所吻合血管的分支的止血則以結(jié)扎為主。顯微外科的清創(chuàng)技術(shù) 要求盡可能消除壞死組織,創(chuàng)造具有良好血供的血管床和神經(jīng)床。采用無損傷的清洗可以減少感染。
2、如各種電刀、激光刀、微波刀、等離子手術(shù)刀及高壓水刀等。但這些刀具多需一套完整的設(shè)備及專業(yè)人員操作。另外還有一次性使用的手術(shù)刀、柄。操作方便,并可防止院內(nèi)感染。此處以普通手術(shù)刀為例說明其使用情況。
3、有些胸科剪刀甚至能剪斷肋骨,這種是加長加厚的。血管外科或者顯微外科有特制的剪刀來滿足手術(shù)組織如血管精細修剪,當然,這類剪刀也很貴的。
4、在我國,由于顯微外科器材的配套自給,許多城市基層、廠礦、部隊醫(yī)院及一些縣醫(yī)院也開展了各種顯微外科手術(shù)。
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