1、那對于一些難度較大的外科手術(shù),達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是非常不錯(cuò)的選擇,它有著3D高清裸眼視野、直覺式運(yùn)動(dòng)、可以轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械。保留了傳統(tǒng)腹腔鏡的優(yōu)勢,同 時(shí)讓醫(yī)生看得更清楚,操作更精準(zhǔn)穩(wěn)定。
但事實(shí)上,達(dá)芬奇機(jī)器人并不是我們一直以為的類人機(jī)器人、人工智能深度學(xué)習(xí)等功能。嚴(yán)格來說,達(dá)芬奇機(jī)器人是一種先進(jìn)的機(jī)器人平臺,它由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床側(cè)機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)。
手術(shù)機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能根據(jù)醫(yī)師編制的操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定操作程序,然后把操作程序轉(zhuǎn)發(fā)為可操作性機(jī)械運(yùn)動(dòng)。達(dá)芬奇機(jī)器人的產(chǎn)生預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來臨。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),治療疾病效果顯著,且具有手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少、術(shù)后并發(fā)癥少、疼痛感減輕、住院時(shí)間縮短等優(yōu)勢。
1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人,適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。
2、用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)更加精準(zhǔn)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人包含三大部件:醫(yī)生控制臺,患者手術(shù)平臺,影像處理平臺。
3、總體而言,國內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人還在起步階段,與達(dá)芬奇差距很大。同時(shí)手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化已在開始。國內(nèi)在手術(shù)機(jī)器人方面比較好的有:哈工大思哲睿、北航天智航、天津大學(xué)妙手機(jī)器人。
4、骨科手術(shù)機(jī)器人由精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和操作系統(tǒng)組成,能有效克服傳統(tǒng)手術(shù)中遇到的高風(fēng)險(xiǎn)、低精準(zhǔn)度、術(shù)中輻射和創(chuàng)傷面積大等問題。同時(shí),骨科手術(shù)機(jī)器人的高精準(zhǔn)假體植入能有效降低患者術(shù)后產(chǎn)生的疼痛感,以及延長植入假體的使用壽命。
5、外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器手臂非常靈活,而且具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度,能夠完成各類高難度的精細(xì)手術(shù)。
這臺手術(shù)機(jī)器人包括醫(yī)生操作的主控臺、機(jī)械手臂和3D視覺成像系統(tǒng)等幾個(gè)部分,主刀醫(yī)生在手術(shù)的過程中,只需要通過主控臺就能操作機(jī)械手臂進(jìn)行手術(shù),而3D視覺成像系統(tǒng)則在這個(gè)過程中充當(dāng)了醫(yī)生的眼睛。
對于手術(shù)視野狹窄,要?jiǎng)冸x正常組織具病變組織的手術(shù),由于達(dá)文西手術(shù)較精細(xì),而且很穩(wěn)定,可以進(jìn)行精確的腫瘤切除手術(shù),再加上可坐著開刀,以人體工學(xué)上而言,醫(yī)師會較不累。
譬如伊拉克戰(zhàn)地嚴(yán)重受傷的士兵,架好電腦、透過裝置就可以同步讓遠(yuǎn)在華盛頓的外科醫(yī)師,直接連線操控開刀。
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