1、但事實(shí)上，達(dá)芬奇機(jī)器人并不是我們一直以為的類人機(jī)器人、人工智能深度學(xué)習(xí)等功能。嚴(yán)格來說，達(dá)芬奇機(jī)器人是一種先進(jìn)的機(jī)器人平臺(tái)，它由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床側(cè)機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)。
近年來機(jī)器人輔助外科手術(shù)的出現(xiàn)，引起了醫(yī)學(xué)界乃至全世界的關(guān)注。什么是手術(shù)機(jī)器人呢？手術(shù)機(jī)器人不是機(jī)器人在做手術(shù)，而是手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂，來達(dá)到手術(shù)的目的。
外科手術(shù)機(jī)器人外科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和手術(shù)中影像引導(dǎo)醫(yī)用機(jī)器人。
臺(tái)北醫(yī)學(xué)大學(xué)附設(shè)醫(yī)院婦產(chǎn)部主任劉偉民醫(yī)師，從2011年12月開始執(zhí)行達(dá)文西手術(shù)，三年多來已突破一千個(gè)病例，發(fā)表達(dá)文西手術(shù)相關(guān)論文多達(dá)五篇，堪稱亞洲翹楚。
傳統(tǒng)的腫瘤切除手術(shù)往往因傷口過大而引起病友卻步。機(jī)器手臂手術(shù)系統(tǒng)最早由美國(guó)國(guó)防部及航太總署，為研究遠(yuǎn)距手術(shù)所設(shè)計(jì)。隨著科技進(jìn)步以及外科醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)的累積，已成功運(yùn)用在泌尿科、婦產(chǎn)科、心臟外 科和消化外科等專門領(lǐng)域。
這種被稱為“神經(jīng)手臂”的機(jī)器人將腦外科手術(shù)與航天科技結(jié)合起來。它的出現(xiàn)使神經(jīng)外科醫(yī)生可以完成許多高危險(xiǎn)性手術(shù)。機(jī)器人內(nèi)置核磁共振成像裝置，能夠洞悉人體中最微小的神經(jīng)構(gòu)造，并繪制出清晰的3D圖像。
1、那對(duì)于一些難度較大的外科手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是非常不錯(cuò)的選擇，它有著3D高清裸眼視野、直覺式運(yùn)動(dòng)、可以轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械。保留了傳統(tǒng)腹腔鏡的優(yōu)勢(shì)，同 時(shí)讓醫(yī)生看得更清楚，操作更精準(zhǔn)穩(wěn)定。
2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。
3、在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像。
4、） 裸眼三維高清視野 ——最大可放大10倍的三維高清視野為外科醫(yī)生提供了身臨其境的手術(shù)感受，超越目前其它所有外科手術(shù)方式，包括傳統(tǒng)開放手術(shù)及腹腔鏡手術(shù)。
1、手術(shù)機(jī)器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。手術(shù)機(jī)器人被用于在狹小的手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控。手術(shù)機(jī)器人通常由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成。
2、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的醫(yī)學(xué)影像分析：醫(yī)學(xué)影像分析是醫(yī)生診斷和評(píng)估疾病的關(guān)鍵工具。AI可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來自動(dòng)識(shí)別和分析X光，CT掃描，MRI等醫(yī)學(xué)圖像，從而幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地診斷疾病。
3、根據(jù)用途醫(yī)療機(jī)器人大致可以分為救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人。手術(shù)機(jī)器人在具備了機(jī)器人的基本特點(diǎn)同時(shí)，還有其自身的選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人感染等特點(diǎn)。
4、AI技術(shù)使得機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)和工作，診斷和治療病人，監(jiān)測(cè)病情和藥物療效。這些技術(shù)使得醫(yī)療機(jī)器人能夠更加準(zhǔn)確地診斷和治療疾病，節(jié)省人力和時(shí)間成本。人工智能技術(shù)也能夠提高醫(yī)生和護(hù)士的工作效率，使得他們能夠更專注于病人。
1、原因是手術(shù)機(jī)器人的購(gòu)買價(jià)格不菲，醫(yī)院要考慮收支平衡。
2、綜上所述，醫(yī)療機(jī)器人種類較多，主要可以分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等。2021年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近80億元。
3、史賽克 近日，史賽克宣布Mako手術(shù)機(jī)器人邁入0階段。截至目前，Mako手術(shù)機(jī)器人的全球裝機(jī)量在1500臺(tái)左右，在全球范圍內(nèi)的手術(shù)總量已經(jīng)超過100萬例。
4、截止到2020年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在華的裝機(jī)量已經(jīng)近200臺(tái)。
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