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人體外骨骼或稱動(dòng)力外骨骼是一種由鋼鐵的框架構(gòu)成并且可讓人穿上的機(jī)器裝置,這個(gè)裝備可以提供額外能量來供四肢運(yùn)動(dòng)。別稱:強(qiáng)化服、動(dòng)力服(Power Suit)、動(dòng)力裝甲(Power armor或Powered armor)等。
外骨骼機(jī)器人的用途表現(xiàn)在兩方面,第一是針對(duì)對(duì)康復(fù)需要補(bǔ)償?shù)娜耍ㄟ^器械帶動(dòng)人的關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng);第二,是機(jī)器隨著正常人的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
動(dòng)力外骨骼通過傳感器來收集使用者的活動(dòng)信息,這些信息傳遞給信息處理器進(jìn)行處理,然后啟動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械部件來輸出能量。在動(dòng)力外骨骼中可以使用的傳感器種類很多,包括角辨向器、肌電傳感器、地面?zhèn)鞲衅?、肌肉壓力傳感器等等?/p>
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4、現(xiàn)階段,市場上可以購買到的外骨骼機(jī)器人,售價(jià)基本是在10-15萬美金左右。Zen KOH 介紹:“之前,外骨骼機(jī)器人一直不能被普及,主要是因?yàn)樗挠布?fù)雜而且市場銷量少無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),價(jià)格也就一直居高不下。
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據(jù)近日央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道,一款可提供40kg外部助力自重只有6kg的腰部外骨骼機(jī)器人,已經(jīng)穿在了多家快遞公司的快遞員身上。
此外,為了提高行走效率,工研院也開發(fā)了多操作點(diǎn)驅(qū)動(dòng)模組,提供外骨骼機(jī)器人不同情境下的扭力,來加快行走速度。
這種機(jī)器人不會(huì)很快的大批投入市場,畢竟還有很多不足不完善。
外骨骼機(jī)器人國內(nèi)技術(shù)成熟的幾個(gè)品牌價(jià)格都偏高,因?yàn)椴皇瞧占盎芨叩募夹g(shù),但是類似搬運(yùn)機(jī)器人這種成本就比較低,性價(jià)比也高一點(diǎn),尤其是國產(chǎn)的,領(lǐng)拓智能就可以。
1、Rewalk是一個(gè)由以色列制造商ReWalk機(jī)械公司設(shè)計(jì)制造的外骨骼系統(tǒng),主要用途是協(xié)助下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走,是目前全球最成功的外骨骼康復(fù)機(jī)器人之一。 ReWalk Robotics旗下共有兩款產(chǎn)品,分別是ReWalkPersonal和ReWalk Rehabilitation。
2、賽百達(dá)因Hal-5 日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人,擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動(dòng)控制系統(tǒng),肌肉通過運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號(hào),進(jìn)而移動(dòng)肌與骨骼系統(tǒng)。
3、Stelarc外骨骼。 Stelarc外骨骼是一款肌肉機(jī)器人,外形與蜘蛛人類似,長有6條腿,直徑達(dá)到5米。它是一種混合人機(jī),充氣和放氣之后便可膨脹和收縮,與其他外骨骼相比具有更高的靈活性。 腦控外骨骼系統(tǒng)。
4、三星外骨骼機(jī)器人SamsungGEMS,是為了輔助下肢運(yùn)動(dòng)傷害或復(fù)健需求的人,一般使用方式電量可以維持一整天。
5、BLEEX外骨骼是一種下肢外骨骼機(jī)器人,擁有兩個(gè)擬人腿,單腿有7個(gè)自由度,整體質(zhì)量約為45kg,穿戴者身著此裝備,即使在負(fù)重35kg的情況下,仍然可以活動(dòng)自如。
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