相較于傳統(tǒng)的腔鏡甲狀腺手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)通過(guò)3D視野和放大鏡頭，能更真實(shí)還原人體的解剖深度和層次。而且機(jī)器人具有的機(jī)械臂能使局部操作更加靈活、精確，完成傳統(tǒng)腔鏡難以做到的技術(shù)動(dòng)作。
） 裸眼三維高清視野 ——最大可放大10倍的三維高清視野為外科醫(yī)生提供了身臨其境的手術(shù)感受，超越目前其它所有外科手術(shù)方式，包括傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)及腹腔鏡手術(shù)。
）革命性手術(shù)通路——達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)將頭頂懸吊裝置的實(shí)用性與電動(dòng)平臺(tái)的靈活性相結(jié)合。這種混合式架構(gòu)使得手術(shù)車可以放置在患者周圍任何位置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)腹部四個(gè)象限的手術(shù)通路。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對(duì)現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時(shí)候也需要機(jī)械臂穿過(guò)胸部、腹壁。
達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)主要由控制臺(tái)和操作臂組成。采用最先進(jìn)的主-仆式遠(yuǎn)距離操作模式，靈活的“內(nèi)腕”可消除醫(yī)生手的顫抖，特有的三維立體成像系統(tǒng)，在術(shù)中能將手術(shù)視野放大15倍，大大提高了手術(shù)的精確性和平穩(wěn)性。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平，它有三個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部 EndoWrist、3D 高清影像技術(shù)、主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)。
達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的利：手術(shù)精準(zhǔn)、創(chuàng)口小。達(dá)芬奇機(jī)器人主要是起到輔助醫(yī)生的支持作用，幫助微創(chuàng)外科醫(yī)生以更高的精度和更少的誤差進(jìn)行手術(shù)操作。
2、對(duì)于骨科手術(shù)機(jī)器人未來(lái)的暢想有很多。醫(yī)用機(jī)器人將會(huì)變得更微創(chuàng)、更智能、更精細(xì)。5G通訊、3D打印、智能材料、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù)將不斷整合進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)體系中，促進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。
3、近年來(lái)，隨著人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，服務(wù)機(jī)器人智能性提升，改進(jìn)用戶體驗(yàn)，加快提高了家庭應(yīng)用滲透率，其中掃地機(jī)器人作為個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人的代表性產(chǎn)品，成為眾多家庭對(duì)于機(jī)器人的首選。
4、如果可以使用計(jì)算機(jī)控制臺(tái)來(lái)實(shí)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人手臂，則在加利福尼亞的醫(yī)生就可以對(duì)身在紐約的病人進(jìn)行手術(shù)。遠(yuǎn)程手術(shù)的主要障礙就是醫(yī)生手的移動(dòng)和機(jī)器人手臂做出的反應(yīng)之間的時(shí)間延遲。
1、不可以。單孔腹腔鏡鏡頭和普通鏡頭的結(jié)構(gòu)功能都是不一樣的，單孔腹腔鏡鏡頭具備的功能是普通鏡頭不具備的，因此是不可以的。單孔腹腔鏡鏡頭就是利用一個(gè)孔完成常規(guī)需要多孔操作的腹腔鏡手術(shù)技術(shù)。
2、Novare系統(tǒng)，通過(guò)臍部的合適切口，可由Novare引入數(shù)個(gè)不同套管，以達(dá)到置入手術(shù)器械之目的。單孔腹腔鏡手術(shù)與NOTES聯(lián)合應(yīng)用在解除患者病痛的同時(shí)，盡可能減輕其醫(yī)源性創(chuàng)傷，始終都是醫(yī)學(xué)發(fā)展的主旋律。
3、一次性套管穿刺器是單孔腹腔鏡使用的，于2022年納入醫(yī)保范圍，報(bào)銷70%，該器械是適用于臨床微創(chuàng)窺鏡手術(shù)建立手術(shù)通道用。
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