床旁機(jī)械臂系統(tǒng)：床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。
1、顯微外科的結(jié)扎及止血 止血常應(yīng)用雙極電凝器。所吻合血管的分支的止血?jiǎng)t以結(jié)扎為主。顯微外科的清創(chuàng)技術(shù) 要求盡可能消除壞死組織，創(chuàng)造具有良好血供的血管床和神經(jīng)床。采用無損傷的清洗可以減少感染。
2、如各種電刀、激光刀、微波刀、等離子手術(shù)刀及高壓水刀等。但這些刀具多需一套完整的設(shè)備及專業(yè)人員操作。另外還有一次性使用的手術(shù)刀、柄。操作方便，并可防止院內(nèi)感染。此處以普通手術(shù)刀為例說明其使用情況。
3、有些胸科剪刀甚至能剪斷肋骨，這種是加長(zhǎng)加厚的。血管外科或者顯微外科有特制的剪刀來滿足手術(shù)組織如血管精細(xì)修剪，當(dāng)然，這類剪刀也很貴的。
4、在我國(guó)，由于顯微外科器材的配套自給，許多城市基層、廠礦、部隊(duì)醫(yī)院及一些縣醫(yī)院也開展了各種顯微外科手術(shù)。
5、顯微外科是研究利用光學(xué)放大設(shè)備和顯微外科器材，進(jìn)行精細(xì)手術(shù)的學(xué)科。其中最重要的條件是利用光學(xué)放大設(shè)備手術(shù)。
手術(shù)刀 有刀柄及不同形狀、大小的刀片。刀片宜用血管鉗或持針鉗夾持安裝，避免割傷手指。持刀的方式有多種，抓持式：用于較大的切口；執(zhí)弓式：用于一般的切口；執(zhí)筆式：用于解剖及小切口；跳起式：用于表淺膿腫切開。
顯微手術(shù)器械是指適合于醫(yī)生在顯微鏡下對(duì)組織進(jìn)行細(xì)致的解剖、分離和清創(chuàng)修復(fù)的特殊精細(xì)工具。
止血鉗 止血鉗是一種通過夾住血管實(shí)現(xiàn)血液阻斷的外科手術(shù)器械。搶救病人在出血的情況下，服入止血藥后，用止血鉗夾住血管大動(dòng)脈，不讓血流出的手術(shù)器械。
止血鉗通過夾住血管實(shí)現(xiàn)血液阻斷。搶救病人在出血的情況下，服入止血藥后，用止血鉗夾住血管大動(dòng)脈，不讓血流出的手術(shù)器械。止血鉗的使用原理就是和夾子一樣夾住血管或是皮毛等，不過是消毒過的。
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