達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人又稱“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，由總部位于美國加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術(shù)機(jī)器人公司(IntuitiveSurgical)自行設(shè)計、生產(chǎn)及銷售。
1、近些年，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)逐漸滲入到骨科醫(yī)學(xué)的方方面面，推動了新時代新骨科的誕生與演變，同樣也賦予傳統(tǒng)骨科新的理念、新的內(nèi)涵、新的范圍、新的診療手段與康復(fù)模式。
2、骨科手術(shù)機(jī)器人用于協(xié)助骨科手術(shù)，例如關(guān)節(jié)置換手術(shù)及脊柱手術(shù)。骨科手術(shù)機(jī)器人提供更佳的手術(shù)部位影像、對健康骨頭的損傷性較低及更快康復(fù)。
3、臺灣的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)與世界同步，大約2年前也引進(jìn)機(jī)器人手臂置換人工膝關(guān)節(jié)的技術(shù)。機(jī)器人手臂等于骨科醫(yī)師的第3只眼及第3只手，在其協(xié)助下，人工半膝關(guān)節(jié)手術(shù)的精準(zhǔn)度提高、傷口變小、復(fù)原更快。
4、當(dāng)前，在現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域，生物3D打印、手術(shù)機(jī)器人、人工智能等先進(jìn)技術(shù)正改變著醫(yī)療手段甚至醫(yī)療模式，并將推動醫(yī)學(xué)發(fā)展，重塑醫(yī)療產(chǎn)業(yè)。
1、） 裸眼三維高清視野 ——最大可放大10倍的三維高清視野為外科醫(yī)生提供了身臨其境的手術(shù)感受，超越目前其它所有外科手術(shù)方式，包括傳統(tǒng)開放手術(shù)及腹腔鏡手術(shù)。
2、）革命性手術(shù)通路——達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)將頭頂懸吊裝置的實用性與電動平臺的靈活性相結(jié)合。這種混合式架構(gòu)使得手術(shù)車可以放置在患者周圍任何位置，同時實現(xiàn)腹部四個象限的手術(shù)通路。
3、簡單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時候也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁。
4、達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)主要由控制臺和操作臂組成。采用最先進(jìn)的主-仆式遠(yuǎn)距離操作模式，靈活的“內(nèi)腕”可消除醫(yī)生手的顫抖，特有的三維立體成像系統(tǒng)，在術(shù)中能將手術(shù)視野放大15倍，大大提高了手術(shù)的精確性和平穩(wěn)性。
5、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平，它有三個關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運動的手臂腕部 EndoWrist、3D 高清影像技術(shù)、主控臺的人機(jī)交互設(shè)計。
6、達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器手臂非常靈活，而且具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度，能夠完成各類高難度的精細(xì)手術(shù)。
2、這臺手術(shù)機(jī)器人包括醫(yī)生操作的主控臺、機(jī)械手臂和3D視覺成像系統(tǒng)等幾個部分，主刀醫(yī)生在手術(shù)的過程中，只需要通過主控臺就能操作機(jī)械手臂進(jìn)行手術(shù)，而3D視覺成像系統(tǒng)則在這個過程中充當(dāng)了醫(yī)生的眼睛。
3、對于手術(shù)視野狹窄，要剝離正常組織具病變組織的手術(shù)，由于達(dá)文西手術(shù)較精細(xì)，而且很穩(wěn)定，可以進(jìn)行精確的腫瘤切除手術(shù)，再加上可坐著開刀，以人體工學(xué)上而言，醫(yī)師會較不累。
4、譬如伊拉克戰(zhàn)地嚴(yán)重受傷的士兵，架好電腦、透過裝置就可以同步讓遠(yuǎn)在華盛頓的外科醫(yī)師，直接連線操控開刀。
5、有著三條手臂的機(jī)器人“宙斯”代表著正在出現(xiàn)的機(jī)器人參與外科手術(shù)的新動向。羅伯特·拉扎拉醫(yī)生表示相信，有朝一日這臺機(jī)器人將幫助心臟病患者得到更好的治療、康復(fù)得更快，并且只需支付較低的費用。
6、目前手術(shù)機(jī)器人多用于骨科手術(shù)、神經(jīng)外科等手術(shù)中的輔助定位、造影建?；蛘呤情_刀等場景。
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