先說電調(diào)，電調(diào)有3組線。第一組是一根連接接收機或者舵機測試儀的線，是三根，并在一起的。第二組三根獨立的線，然后電機端也有三根線，這三根線連在一起，怎么接無所謂，如果轉(zhuǎn)的方向不符合要求，任意對調(diào)其中的兩根就可以。第三組是兩根線，這個和電池接一起，務(wù)必注意是分正反的，接反就少了。
1、電調(diào)的三個線接測試儀是對的。紅的是正極，黑的是負(fù)極，白的是信號（在黑白線的中間）。但是電調(diào)還有5個線：其中有2個是電機動力電源輸入端，有3個是驅(qū)動電機的輸出端。你要把這2個輸入端接入直流電源（電壓約10-12V），另外3個驅(qū)動要接到無刷電機上。
2、根據(jù)查詢科技DOT顯示，5045六葉螺旋槳，3830無刷電機，無刷電調(diào)，舵機測試儀，370馬達支架。
1、但是電機是電調(diào)的負(fù)載 接收機連接舵機 接收機連接電調(diào)，電調(diào)連接電機 接收機有N個輸出接口，一般是幾通的就會有幾個接口+1個電源 接口 就是說電調(diào)和舵機不能連接到一起。
2、BLHeliSuite32作為升級版固件，相較于BLHeli和BLHeli_S，支持更高的電調(diào)協(xié)議，功能更全面，且擁有實用小功能。以X-TOWER 2為例，推薦使用37固件，飛控則采用BF 1固件，可配合PROSHOT 1000或DSHOT 1000（注意，最新的BF版本不支持DSHOT1200）進行操作。
3、在電調(diào)應(yīng)用上，BLHeliSuite與BLHeliSuite32各有所專。BLHeliSuite主要針對BLS/BL等程序，適用的電調(diào)包括Raptor390、raptorBLS、RAPTOR BLS-SLIM、S-Tower 20A Raptor S-Tower-12A。而BLHeliSuite32則專用于BL32程序，其適用的電調(diào)類型有X-Tower、X-Cross BL-32 4in1 40A、X-Cross 50/45/36A。
4、把BL軟件卸載重新下載安裝。無法讀取可以重復(fù)點擊ReadSetup讀取試試。電調(diào)連接軟件后，需要給電調(diào)供電。以上辦法無法解決，建議聯(lián)系廠家售后。軟件啟動檢查更新，檢查更新的網(wǎng)站最近可能網(wǎng)絡(luò)有問題，所以換電腦也解決不了。
5、把arduino nano驅(qū)動安裝到電腦上。2 和程序連接 3 連接電調(diào) 4 刷程序 5 改參數(shù) blheli程序設(shè)置選項： Closed loop P gain： PID 中的P增益。P * Diff 就是你收斂速度，越高電機響應(yīng)越快，但是負(fù)載也會增大。 Closed loop I gain： PID中的I 增益。
通過手機控制電動機轉(zhuǎn)速的方法，主要是利用藍牙技術(shù)實現(xiàn)手機與控制器之間的通信。首先，手機需要通過藍牙與一個藍牙轉(zhuǎn)串口模塊進行連接，該模塊能夠?qū)⑺{牙信號轉(zhuǎn)換為串口信號。然后，這個藍牙轉(zhuǎn)串口模塊再與控制器的串口進行連接，確保控制器能夠接收串口信號并據(jù)此調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。
首先你手機里面要有一個藍牙APP用于發(fā)送指令給藍牙模塊（沒有的話就下載一個藍牙通訊助手），有藍牙模塊還得有個處理器，也就是單片機做中央處理，處理手機藍牙APP發(fā)過來的指令。如果驅(qū)動LED的話還好說只要把LED的引腳正極接VCC負(fù)極接單片機I/O口就行了 電動機的話功率比較大，需要有個驅(qū)動模塊。
如果做成對應(yīng)的手機app，APP發(fā)送電機的控制指令，串口藍牙模塊接收了，再去控制電機。
采用藍牙通信控制，利用手機的藍牙先配對接收板上的藍牙模塊，發(fā)送數(shù)據(jù)進行控制。一定需要手機APP、接收端根據(jù)不同的藍牙模塊可能需要用到單片機。方便，控制距近，不需要額外通信費用。
藍牙模塊的功能主要是實現(xiàn)設(shè)備間的無線通信，一旦與STM32F103單片機連接，就需要在STM32F103上編寫串口通信代碼。如果手機端需要控制電機的開關(guān)和占空比，就需要根據(jù)手機端的通訊協(xié)議進行相應(yīng)的設(shè)置。在STM32F103上，可以通過直接輸出高低電平的方式，來控制電機驅(qū)動模塊。
PWM舵機僅需一根線傳輸信號，通過高電平和低電平變化控制舵機動作。PWM信號的頻率和占空比可通過控制芯片進行調(diào)節(jié)。而對于五線舵機，多出兩條電位器線用于角度傳感器和電機連接。RS-485舵機使用兩根線傳輸差分信號，A/B或D+/D-，抗干擾能力強，適用于遠程控制領(lǐng)域。
我知道5線舵機里，有3根是連接滑動電阻，2根連接電機。這種舵機因為采用機械滑動可變電阻，壽命和精度一般都比較差。而3線舵機，我不太了解了。難道是2根線供電，1根線是串行數(shù)據(jù)傳輸... 我知道5線舵機里，有3根是連接滑動電阻，2根連接電機。這種舵機因為采用機械滑動可變電阻，壽命和精度一般都比較差。
紅正黑負(fù)白信號 或 紅正褐負(fù)黃信號 舵機有3根線，棕色為地，紅色為電源正，橙色為信號線，但不同牌子的舵機，線的顏色可能不同。舵機的轉(zhuǎn)動的角度是通過調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號的占空比（占空比是指高電平在一個周期之內(nèi)所占的時間比率。
舵機控制涉及到三根接線：紅線接VCC（正極），黑色或棕色接GND（負(fù)極），黃色或白色為PWM信號控制線。通過設(shè)置PWM波的脈沖持續(xù)時間，實現(xiàn)舵機在指定角度的轉(zhuǎn)動或以指定速度旋轉(zhuǎn)。常用servo.h庫簡化控制代碼，通過四個步驟實現(xiàn)：聲明庫、命名舵機、定義信號線接口和設(shè)置PWM波。
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