按照摩擦表面的潤滑狀態(tài)，摩擦可以分為干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦。干摩擦是指摩擦副表面直接接觸，沒有潤滑劑存在時(shí)的摩擦。邊界摩擦是指在邊界潤滑狀態(tài)下的摩擦，其系數(shù)低于干摩擦系數(shù)。流體摩擦是指在流體潤滑狀態(tài)下的摩擦，這種摩擦是由流體粘性引起的，其摩擦系數(shù)較干摩擦和邊界摩擦為低。
摩擦的類別眾多，根據(jù)摩擦副的運(yùn)動形式，摩擦可以分為滑動摩擦和滾動摩擦。滑動摩擦是指兩相互接觸物體有相對滑動或有相對滑動趨勢時(shí)的摩擦，而滾動摩擦是指兩相互接觸物體有相對滾動或有相對滾動趨勢時(shí)的摩擦。這兩種摩擦在計(jì)算時(shí)需要保證物體狀態(tài)是靜止或勻速直線運(yùn)動，這時(shí)摩擦力等于物體所受阻力。
摩擦的種類有以下多種：干摩擦 干摩擦是發(fā)生在固體表面之間的摩擦，其特點(diǎn)是接觸表面無任何潤滑劑的存在。這種摩擦常見于輪胎與地面、機(jī)器零件之間的接觸等場景。由于干摩擦過程中會產(chǎn)生大量的熱量，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致摩擦表面的磨損或變形。
摩擦錐輪中的摩擦種類主要涉及到滑動摩擦與滾動摩擦。滑動摩擦：在摩擦錐輪中，當(dāng)兩個(gè)接觸面之間有相對滑動或滑動趨勢時(shí)，會產(chǎn)生滑動摩擦。這種摩擦通常發(fā)生在錐輪的表面與另一接觸物體之間，例如錐輪與傳動帶或摩擦片之間的接觸?；瑒幽Σ恋拇笮∪Q于接觸面的粗糙度、法向壓力以及摩擦系數(shù)。
滑動摩擦：發(fā)生在兩物體有相對滑動或者存在滑動趨勢的接觸面上。滾動摩擦：發(fā)生在物體有相對滾動或者存在滾動趨勢時(shí)。根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)：靜摩擦：發(fā)生在兩物體有相對運(yùn)動趨勢，但處于靜止臨界狀態(tài)時(shí)。動摩擦：發(fā)生在物體越過靜止臨界點(diǎn)，開始相對運(yùn)動時(shí)。
摩擦的種類繁多，根據(jù)運(yùn)動形式，可分為滑動摩擦和滾動摩擦?；瑒幽Σ涟l(fā)生在兩物體有相對滑動或趨勢時(shí)，而滾動摩擦則發(fā)生在物體有相對滾動或趨勢時(shí)。按照摩擦表面的潤滑狀態(tài)，摩擦又可分為干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦。
1、大型設(shè)備：塔吊、施工升降機(jī)，外用吊籃、物料提升機(jī)，挖掘機(jī)，推土機(jī)，裝載機(jī)，壓路機(jī)，起重機(jī)，以及運(yùn)輸車輛等。 小型設(shè)備：包括攪拌機(jī)、鋼筋加工機(jī)械、電焊機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、打夯機(jī)等。
2、農(nóng)業(yè)機(jī)械。包括拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)等。重型礦山機(jī)械。包括冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、裝卸機(jī)械、工礦車輛、水泥設(shè)備等。工程機(jī)械。包括叉車、鏟運(yùn)機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、混凝土機(jī)械等。機(jī)床。包括金屬切削機(jī)床、鍛造機(jī)械、鑄造機(jī)械、木工機(jī)械等。儀表。
3、機(jī)械設(shè)備主要包括十二大類： 農(nóng)業(yè)機(jī)械：如拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)械等。 重型礦山機(jī)械：包括冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、裝卸機(jī)械、工礦車輛、水泥設(shè)備、窯爐設(shè)備等。 工程機(jī)械：如叉車、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、混凝土機(jī)械等。
4、機(jī)械設(shè)備主要包括機(jī)械傳動設(shè)備、機(jī)械制造設(shè)備、機(jī)械測量設(shè)備、機(jī)械控制設(shè)備、機(jī)械裝配設(shè)備和機(jī)械加工設(shè)備等。機(jī)械傳動設(shè)備：是機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ)，主要利用機(jī)械能量將動力傳遞給其他機(jī)械設(shè)備，包括減速機(jī)、聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪箱、液壓傳動等。
5、機(jī)械設(shè)備主要包括以下12類：⑴、農(nóng)業(yè)機(jī)械：拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)械等。⑵、重型礦山機(jī)械：冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、裝卸機(jī)械、工礦車輛、水泥設(shè)備、窯爐設(shè)備等。⑶、工程機(jī)械：叉車、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、混凝土機(jī)械等。
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