達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人又稱“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”,由總部位于美國(guó)加利福尼亞州陽(yáng)光谷1995年成立的直覺(jué)手術(shù)機(jī)器人公司(IntuitiveSurgical)自行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售。
1、那對(duì)于一些難度較大的外科手術(shù),達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是非常不錯(cuò)的選擇,它有著3D高清裸眼視野、直覺(jué)式運(yùn)動(dòng)、可以轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械。保留了傳統(tǒng)腹腔鏡的優(yōu)勢(shì),同 時(shí)讓醫(yī)生看得更清楚,操作更精準(zhǔn)穩(wěn)定。
2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作,負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。
3、在手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區(qū)外,可由巡回護(hù)士操作,并可放置各類(lèi)輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)生帶來(lái)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像。
4、) 裸眼三維高清視野 ——最大可放大10倍的三維高清視野為外科醫(yī)生提供了身臨其境的手術(shù)感受,超越目前其它所有外科手術(shù)方式,包括傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)及腹腔鏡手術(shù)。
5、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人包含三大部件:醫(yī)生控制臺(tái),患者手術(shù)平臺(tái),影像處理平臺(tái)。
6、達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人是跨領(lǐng)域。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái),其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法,實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器手臂非常靈活,而且具有無(wú)法比擬的穩(wěn)定性及精確度,能夠完成各類(lèi)高難度的精細(xì)手術(shù)。
2、這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人包括醫(yī)生操作的主控臺(tái)、機(jī)械手臂和3D視覺(jué)成像系統(tǒng)等幾個(gè)部分,主刀醫(yī)生在手術(shù)的過(guò)程中,只需要通過(guò)主控臺(tái)就能操作機(jī)械手臂進(jìn)行手術(shù),而3D視覺(jué)成像系統(tǒng)則在這個(gè)過(guò)程中充當(dāng)了醫(yī)生的眼睛。
3、對(duì)于手術(shù)視野狹窄,要?jiǎng)冸x正常組織具病變組織的手術(shù),由于達(dá)文西手術(shù)較精細(xì),而且很穩(wěn)定,可以進(jìn)行精確的腫瘤切除手術(shù),再加上可坐著開(kāi)刀,以人體工學(xué)上而言,醫(yī)師會(huì)較不累。
4、譬如伊拉克戰(zhàn)地嚴(yán)重受傷的士兵,架好電腦、透過(guò)裝置就可以同步讓遠(yuǎn)在華盛頓的外科醫(yī)師,直接連線操控開(kāi)刀。
近些年,互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)逐漸滲入到骨科醫(yī)學(xué)的方方面面,推動(dòng)了新時(shí)代新骨科的誕生與演變,同樣也賦予傳統(tǒng)骨科新的理念、新的內(nèi)涵、新的范圍、新的診療手段與康復(fù)模式。
骨科手術(shù)機(jī)器人用于協(xié)助骨科手術(shù),例如關(guān)節(jié)置換手術(shù)及脊柱手術(shù)。骨科手術(shù)機(jī)器人提供更佳的手術(shù)部位影像、對(duì)健康骨頭的損傷性較低及更快康復(fù)。
臺(tái)灣的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)與世界同步,大約2年前也引進(jìn)機(jī)器人手臂置換人工膝關(guān)節(jié)的技術(shù)。機(jī)器人手臂等于骨科醫(yī)師的第3只眼及第3只手,在其協(xié)助下,人工半膝關(guān)節(jié)手術(shù)的精準(zhǔn)度提高、傷口變小、復(fù)原更快。
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